Python для новичковСтроки, модули и файлыЗапись в текстовый файл

Запись в текстовый файл

Уроки курсаЗапись в текстовый файл

Программа должна каждый раз при запуске добавлять новую запись в конец файла history.txt, сохраняя все предыдущие записи. Какой режим открытия файла нужно использовать?