Векторная арифметика и where/clip

Нормализация датчика: clip, where и арифметика за один проход

Что уже дано

Проверяющая система запускает вашу программу и подаёт данные через stdin. Никаких заранее созданных переменных нет — вы читаете всё сами.

Что нужно сделать

Напишите программу, которая обрабатывает сигнал датчика:

1. Читает из stdin одну строку с целыми числами, разделёнными пробелами — это сырые показания датчика. Создаёт одномерный массив raw через np.array(..., dtype=int).
2. Читает вторую строку с четырьмя целыми числами: lo hi scale offset — параметры обработки.
3. Шаг 1. Ограничивает raw диапазоном [lo, hi] через np.clip и сохраняет в clipped. Выводит clipped в одну строку (значения через пробел).
4. Шаг 2. Создаёт массив scaled через поэлементную арифметику: (clipped - lo) * scale + offset. Выводит scaled в одну строку.
5. Шаг 3. Создаёт массив flags через np.where: там, где raw > hi, ставит 1; там, где raw < lo, ставит -1; все остальные позиции получают 0. Реализуйте это двумя последовательными вызовами np.where (сначала обработайте верхний выброс, затем нижний). Выводит flags в одну строку.
6. Выводит исходный массив raw в одну строку — чтобы убедиться, что он не изменился.

Каждый из четырёх выводов — отдельная строка, значения разделены пробелами, без лишних пробелов в начале и конце.

Ввод и вывод

Программа читает stdin и пишет в stdout.

Формат ввода

• Строка 1: целые числа через пробел — элементы массива raw (от 2 до 10 элементов).
• Строка 2: четыре целых числа через пробел: lo hi scale offset.

Формат вывода

Ровно четыре строки:

1. Элементы clipped через пробел.
2. Элементы scaled через пробел (могут быть дробными — выводите как есть через print).
3. Элементы flags через пробел.
4. Элементы raw через пробел.